Tröghetsmoment

Från Rilpedia

(Omdirigerad från Tröghetsprodukt)

Hoppa till: navigering, sök

Texten från svenska Wikipedia

Tabell över tröghetsmoment och böjmotstånd.

Tröghetsmoment, betecknas med I eller J, används för att beskriva stela kroppars dynamik. Tröghetsmomentet har samma roll i rotationsrörelser som massa har för translationsrörelse. Tröghetsmoment introducerades av Euler. Tröghetsmomentet är ett mått på motståndet att accelerera en kropps rotation kring en given axel.

Tröghetsmomentet beror av objektets form och hur massan är distribuerad i objektet,

$I_0 = \sum_i r_i^2m_i,$

där r_i är avståndet från masselementet m_i till exempelvis masscentrum. (Liksom moment varierar tröghetsmomentet beroende på referenssystemet, men genom att bestämma en kropps tröghetsmoment (med avseende på masscentrum) kan sedan parallellaxelsatsen,

I 0 = I + d 2 m,

användas för att omvandla tröghetsmomentet med avseende på godtycklig position med avståndet d från masscentrum.)

För kontinuerliga massdistributioner används integralen

$I_0 = \int\int\int_V r^2dm.$

dm är det kontinuerliga masselementet från ett volymselement,

d m = ρ d V,

där ρ är densiteten.

Tröghetstensorn

Tröghetsmoment i tre dimensioner beskrivs av andra ordningens tensor (matris) I = I_ij:

$\bar{\bar{I}} = m(R\cdot R\bar{\bar{1}} - RR) = \begin{bmatrix} I_{xx} & I_{xy} & I_{xz} \\ I_{yx} & I_{yy} & I_{yz} \\ I_{zx} & I_{zy} & I_{zz} \end{bmatrix}$

För en stel kropp är tröghetstensorn summan av varje partikels moment: m → m_i, R → R_i. Elementen I_ii kallas för tröghetsmoment, medan elementen I_ij, i ≠ j, kallas för tröghetsprodukter. Men det finns ett val av koordinatsystem så att tröghetsmomentet kan skrivas

$\bar{\bar{I}} = \begin{bmatrix} I_{xx} & 0 & 0\\ 0 & I_{yy} & 0 \\ 0 & 0 & I_{zz} \end{bmatrix}.$

Detta moment motsvarar ett koordinatsystem som sammanfaller med principalaxlarna. Genom att välja principalaxlar fås ett tröghetsmoment som bara innehåller diagonalelement. Alternativt kan tröghetsmomentet diagonaliseras för att hitta principalaxlarna.

Exempel

**Formler för tröghetsmoment i vanligt förekommande homogena kroppar med massa m.**
Cylinder med längden L, fastsatt i längdaxelns mitt: $I = \frac{1}{12} \cdot m \cdot L^2.$ Samma stav, men fastsatt i ena ändpunkten: $I = \frac{1}{3} \cdot m \cdot L^2$
Rektangulär bricka med sidorna a och b, fastsatt i brickans mitt: $I = \frac{1}{12} \cdot m \cdot (a^2 + b^2)$
En rektangulär bricka med längden L och försumbar bredd, fastsatt i ena ändan: $I = \frac{1}{3} \cdot m \cdot L^2$
Ett cylinderhjul med yttre radie R och inre radie r, fastsatt i dess ort: $I = \frac{1}{2} \cdot m \cdot (R^2 + r^2)$ Ett massivt hjul (hjul inre radie r = 0): $I = \frac{1}{2} \cdot m \cdot R^2$ , Ett tunt hjul (med inre radie r ≈ R): $I = m \cdot R^2$
Ett massivt klot med radie R, fastsatt så att rotationsaxeln går genom klotets centrum: $I = \frac{2}{5} \cdot m \cdot R^2$ Ett klotformat skal (klot med inre radie r ≈ R): $I = \frac{2}{3} \cdot m \cdot R^2$

Tröghetsmoment

Från Rilpedia

Tröghetstensorn

Exempel

Visningar

Personliga verktyg

Sök

Navigering

Bibeln

Övrigt

Verktygslåda

På andra språk