Parallellaxelteoremet
Från Rilpedia
Parallellaxelteoremet eller Steiners sats används för att förflytta en kropps tröghetsmoment från en axel genom masscentrum till en axel parallell med denna. Teoremet möjliggör beräkning av tröghetsmomentet för en stel kropp. Satsen härleddes ursprungligen av den schweiziske matematikern Jakob Steiner.
Satsen lyder
Där I är det sökta tröghetsmomentet, Icm är ett känt tröghetsmomentet runt masscentrum, M är objektets massa och d är avståndet mellan axeln och masscentrum.