Programmerbart styrsystem
Från Rilpedia
PLC (eng. Programmable Logic Controller) eller programmerbart styrsystem. En PLC består av ingångar och utgångar som tar emot och skickar elektriska signaler. En processor jämför sedan signalerna mot ett inskrivet program. Efter jämförelsen ställs utgångarnas signal om så att de överensstämmer med programmet. En PLC har även utrymme att lagra information, som tex bitar eller ord, och även dessa tas med i jämförelsen. PLC-system kom ut på marknaden i slutet av 1960-talet. Lite senare på 1970-talet lanserade bland annat Texas Instruments ett enkelt styrsystem som var av typen reläersättare.
Fram till dess byggdes styrskåp upp med konventionella reläer och motordrivna kamskiveverk (sitter till exempel i äldre tvättmaskiner och satt i telefonväxlar). Men med tillväxten av logiska element i IC-kretsar och en utvidgning av datortekniken togs det fram mer eller mindre dedikerade styrsystem. Idag finns det PLC i stort sett vilken flerfunktionsapparat som helst. Bilar, mikrovågsugnar, bussar, industriautomater, flygplan, dvd-spelare osv.
PLC programmeras med hjälp av ett stort antal olika språk. Ett av de första var sk ladder diagram (stegdiagram) där externa och interna brytande eller slutande kontakter kopplas ihop mjukvarumässigt på samma sätt som förut gjordes med tråd mellan reläer. Till en början fick programmeraren bygga ihop i stort sett alla funktioner, men allteftersom utvecklingen fortskred, gjordes dessa om till block eller moduler. Idag kallar man bara på en PID-regulator och ger den de värden som den ska arbeta med. Det kanske är ett tjugotal siffror men i PLC:ns början kunde det vara fråga om hundra eller tusentals instruktioner – om det över huvud taget var möjligt. De vanligaste språken har standardiserats i IEC-61131-3.
Idag tillverkas även PLC:n som integrerade kretsar. Sådana chips sitter i bilar, tvättmaskiner och andra apparater.
Det finns även mjukvaru-PLC (eng. soft-PLC), detta består av programvara som installeras i en vanlig persondator så att den kan agera PLC. In- och utsignaler (I/O) kan skickas via [ethernet], ett instickskort eller någon av datorns ordinarie portar, tex parallellporten (skrivarporten). En mellanvariant är att PLC-funktionen sitter på ett separat instickskort i datorn. Då går in- och utsignaler vanligtvis via en fältbuss.
En PLC är oftast kopplad till någon form av operatörsgränssnitt, det kan vara enkla knappar, en operatörspanel, ett HMI-program eller ett SCADA-system.
Externa länkar
Läs mer om styrsystem
