PID-regulator

Från Rilpedia

Hoppa till: navigering, sök
Wikipedia_letter_w.pngTexten från svenska WikipediaWikipedialogo_12pt.gif
rpsv.header.diskuteraikon2.gif
icon_anmal.gif
rp-wp-sv.gif
Blockdiagram för en PID-regulator

PID-Regulator (uttal ”pee-ii-dee”-regulator) är en regulator (reglerteknik) som reglerar på tre sätt:

  1. P - Proportionell förstärkning - Kp
  2. I - Integrerande - Ki
  3. D - Deriverande - Kd

Övriga regulatorer som finns är P-Regulator, PI-Regulator och adaptiva regulatorn. En regulator kan användas till att reglera värme, kyla, flöde mm. Anledningen till att man använder en regulator är för att kunna få ett system att arbeta på ett sätt där man har kontroll på både in och ut-parametrar. Ett klassiskt exempel på människa–regulator-konflikt är när flygplanet SAAB Gripen (JAS) i början hade en del missöden. Då styrde människan (piloten), och regulatorn kompenserade, den kompenseringen gillade inte piloten utan kompenserade kompenseringen osv intill dess allt gick åt skogen.

Formeln för PID-regulatorn
u(t) = K_p e(t) + K_I \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_D \frac{de(t)}{dt}


P-verkan
Ökat Kp leder till:

  • ökad snabbhet
  • minskade stabilitetsmarginaler
  • förbättrad kompensering av processtörningar
  • ökad styrsignalaktivitet

I-verkan
Ökat Ki leder till:

  • bättre kompensering av lågfrekventa processtörningar (eliminerar kvarstående fel vid stegstörningar)
  • ökad snabbhet
  • minskade stabilitetsmarginaler

D-verkan
Ökat Kd leder till:

  • ökade stabilitetsmarginaler och snabbhet
  • ökad styrsignalaktivitet


Externa länkar

Hämtad från "https://sv.rilpedia.org/wiki/PID-regulator"
Personliga verktyg