Från Rilpedia

Du har inte behörighet att redigera denna sida, av följande anledning:

Du kan se och kopiera denna sidas källtext:

<noinclude>{{rpsv.from.wpsv}}</noinclude>[[Bild:Pid-feedback-nct-int-correct.png|thumb|400px|Blockdiagram för en PID-regulator]] '''PID-Regulator''' (uttal ”pee-ii-dee”-regulator) är en [[regulator (reglerteknik)]] som reglerar på tre sätt: #P - Proportionell förstärkning - Kp<br> #I - Integrerande - Ki<br> #D - Deriverande - Kd<br><br> Övriga regulatorer som finns är P-Regulator, PI-Regulator och adaptiva regulatorn. En regulator kan användas till att reglera [[värme]], kyla, flöde mm. Anledningen till att man använder en regulator är för att kunna få ett system att arbeta på ett sätt där man har kontroll på både in och ut-parametrar. Ett klassiskt exempel på människa&ndash;regulator-konflikt är när flygplanet SAAB Gripen (JAS) i början hade en del missöden. Då styrde människan (piloten), och regulatorn kompenserade, den kompenseringen gillade inte piloten utan kompenserade kompenseringen osv intill dess allt gick åt skogen.<br><br> '''Formeln för PID-regulatorn'''<br> <math>u(t) = K_p e(t) + K_I \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_D \frac{de(t)}{dt}</math> '''P-verkan'''<br> Ökat Kp leder till:<br> *ökad snabbhet<br> *minskade stabilitetsmarginaler<br> *förbättrad kompensering av processtörningar<br> *ökad styrsignalaktivitet<br><br> '''I-verkan'''<br> Ökat Ki leder till:<br> *bättre kompensering av lågfrekventa processtörningar (eliminerar kvarstående fel vid stegstörningar)<br> *ökad snabbhet<br> *minskade stabilitetsmarginaler<br><br> '''D-verkan'''<br> Ökat Kd leder till:<br> *ökade stabilitetsmarginaler och snabbhet<br> *ökad styrsignalaktivitet<br><br> ==Externa länkar== *[http://wagner.signal.uu.se/~proc0103/flervariabellq.pdf Processteknik - flervariabel LQ-reglering]<br> *[http://www.microsupport.se/reglerteknik.htm PID-kursmaterial]<br> *[http://www.tde.lth.se/ugradcourses/analogaprojekt/proj99/PID.HTM PID-regulator för fläktstyrning]<br> *[http://www.tfe.umu.se/courses/systemteknik/system/Styr&regM1/LabPIDtankvEn2.pdf PID-nivåreglering av tank]<br> [[Kategori:Reglerteknik]] [[ar:عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي]] [[bg:PID контролер]] [[ca:Controlador PID]] [[de:Regler#PID-Regler]] [[en:PID controller]] [[es:Proporcional integral derivativo]] [[fi:PID-säädin]] [[fr:Régulateur PID]] [[id:PID]] [[it:Controllori PID]] [[ja:PID制御]] [[ko:PID 제어기]] [[lt:PID reguliatorius]] [[nl:PID-regelaar]] [[no:PID-regulator]] [[pl:Regulator PID]] [[ru:ПИД-регулятор]] [[sk:PID regulátor]] [[zh:PID控制器]]

Tillbaka till PID-regulator.