Från Rilpedia

Sfäriska koordinater är en tredimensionell utveckling av begreppet polära koordinater, och en nära släkting till cylindriska koordinater. En punkt P:s koordinater beskrivs med hjälp av två vinklar och ett avstånd:

a ≥ 0 är avståndet från origo till punkten P. Detta kallas även ofta för radien.

0 ≤ φ ≤ π är vinkeln mellan den positiva z-axeln och linjen från origo till P. Denna kallas ofta kolatitud.

0 ≤ θ < 2π är vinkeln mellan den positiva x-axeln och projektionen av linjen från origo till P på xy-planet. Denna kallas ofta longitud.

Detta är hur matematiker brukar använda symbolerna. Inom fysiken är beteckningarna vanligen de motsatta, så att θ är kolatitud och φ longitud.

En variant av sfäriskt koordinatsystem är kartografins longitud-latitud-system, vars origo befinner sig i jordens medelpunkt och vars x-y-plan motsvarar ekvatorplanet. I denna typ av angivelser förutsätts dock radien vara konstant, och definitionsmängden, som egentligen är tredimensionell för ett sfäriskt koordinatsystem, plattas därför ihop till en krökt tvådimensionell jordyta.